《战国武士秀》F0200000062 · 2024年7月28日摄于日本熊本熊本城遗址

从日本中世早期开始，地方武士团就是由领主与家臣关系联结而成的、各事其主的独立武士团体联盟。实际上，领主和家臣的盟约起到了联系双方纽带的作用，由此，家臣的后代为领主家族的后代效力，作为回报，领主一直为家臣提供俸给。尽管领主和家臣之间没有血缘关系，但他们常用暗示亲属关系的语言来说明并表达彼此间的关系。例如，家臣被称为「家人」或「自家儿女」。家臣有时也把领主描绘成父亲的形象，虽然他们并没有血缘关系。

在13世纪和14世纪，幕府把从前只赏赐给贵族的封赏和财富赐予御家人，甚至在军事集团实力壮大时也是如此，这无意中加速了中央政权的瓦解。最初，统治者重用武士军队，因为他们有出色的军事头脑和稳固的地方关系或亲属关系，这些都是农民武装所缺乏的。但是，私人的关系使武士家臣更加委身于地方领主。 地位稳定的大名和御家人充分利用这种联盟，在远离都城的地方积聚大片土地，因为他们确信，武士军队能够保护藩国不受中央政府的干涉。