《战国武士秀》F0200000063 · 2024年7月28日摄于日本熊本熊本城遗址

起初，这类私人训练的武装力量稍显不正规，但是到镰仓末期，武士团变得组织有序，并构成了私人军队的主要力量。镰仓幕府为了应对来自这些武装的威胁，于1232年颁布新的法令来约束御家人的行为，期望能够加强地方秩序，通过荣誉和诚信机制来规范武士的行为。但是在江户时代武士法规正式出台之前，这些典范大多被武士阶层所忽视。满国纷争四起，武士挑战幕府的权威，争夺个人财产、土地和金钱，都称不上荣誉之战。

日本镰仓幕府最终在1333年垮台，足利家族夺取了政权，建立了室町幕府。在幕府政权的纷争中，相继出现了三个武士，他们对国家大权的争夺愈演愈烈，分别是织田信长、丰臣秀吉和德川家康。这三人都致力于统一全国，但只有家康最终达成了这一目标、将日本统一在德川幕府的旗下。15、16世纪，在中央政权和社会秩序的一片混乱中，武士家臣受到这三位著名武士的影响，纷纷废黜了代表幕府的守护和地头，史称「下克上」，即下级推翻上级。