《战国武士秀》F0200000061 · 2024年7月28日摄于日本熊本熊本城遗址

在日本，军队早在中世之前就已经存在。例如，在日本奈良时代，政府军队由从藩国农村征召的农民构成。在中世早期， 从10世纪开始，日本政府强制征兵的制度开始松动。尽管朝廷努力建立国民军部队，但是， 最终贵族和皇室都得求助于地方武士群体来维持偏远地区的秩序，而中央统治者在那里几乎没有任何势力。

在12世纪，随着日本京都贵族朝廷的没落， 武士阶层开始在偏远地区崛起，之后他们的势力扩展到日本的大部分地区，成为政治、经济和社会的 主导力量。武士在平安时代中后期迅速掌权，一部分原因是，京都贵族在其私人产业上纷纷雇用武士， 这一做法推动了武士的发展。

日本朝廷高级大臣们通常居住在日本的文化中心，根本无心也无力管理他们在藩国的大片土地，也就是称为庄园的私人产业。不但如此，他们反而请具备军事能力的个人做庄园的代理和管理者。由此，对这些土地的日常管理和防御就成为职业军人团队的职责，而贵族实际上并未参与其中。

这些自平安时代后期崛起的武士被称为「武士团」，所有这些准军事组织都由职业战土组成，因而与缺乏正规军事背景的政府征召的军队明显不同。其中，一些出类拔萃的武士团居住在东部诸国，即关东地区。除了朝廷贵族以外，中央政府和贵族血统以外的私人地主也都 雇用武士团，其目的各有不同，如守卫都城或保护村庄等。 很快，武士就变得必不可少了。