《坐等开饭》F0300000385 · 2019年9月17日摄于捷克南波希米亚克鲁姆洛夫

埃及椅，在出土的3000多年前的图坦卡蒙陵寝壁画中可以看到，原型在卢浮宫。这也是有形象记载的最早的椅子。

现今主流的观点是椅子最早出现在古埃及。4600年前，古埃及的古国王时期出现了折叠板凳和高脚桌子，古埃及新国王时期约3000年前出现椅子。

椅子传入中国则是有着较为曲折的历程。

首先是古埃及占领了西亚，把椅子和胡床带到了西亚；然后又是西亚打到了希腊，把椅子和胡床推广到了欧洲；接着又是欧洲打到了中亚，将椅子和胡床带到了中亚；然后西汉的张骞出使西域，把胡床带到了西北少数游牧民族；然后汉灵帝推广胡服，胡床。这样，椅子的原型「胡床」才得以在中国出现。

据文献记载，「椅子」这一名称最早出现在唐代，之前一直是称为「胡床」。胡床在魏晋南北朝至隋唐时期使用较广，但不是人人都能用的，只有位高权重的人才能使用，在当时，「胡床」可是高级家居品。到了唐代，「胡床」有了靠背，这也被第一次记载为椅子，唐代以后，椅子的使用开始普及，椅子的名称也流行开来。

唐代以前的「椅」字还有一种解释，作「车旁」讲，即车的围栏。其作用是人乘车时有所依靠。后来的椅子，其形式是在四足支撑的平台上安装围栏，这也是受车旁围栏的启发，故沿用其名而称这种坐具为「椅子」了。

五代至宋，高型坐具空前普及，椅子的形式也多了起来，出现靠背椅、扶手椅、圈椅等。同时根据尊卑等级的不同，椅子的形制、质料和功能也有所区别。到了明清，椅子的制作水平日愈提高，样式也更加精良，椅子的发展到达了巅峰。